skule.sormo.no

ORG NR 885 947 522

Hexacopter med problemer

Drone 2 - et hexacopter - har seks motorer som er tenkt til filming. Men den første turen med dronen endte i disaster. Den lettet slik den skulle, men den driftet. Forsøk på trimming med dobbelt armering gjorde den vanskelig å kontrollere. Her er poenget å holde den i konstant høyde i konstant posisjon i omtrent et minutt. Men dronen danset i vei uten å ville la seg styre. Flere forsøk ble gjort, med alle forsøk synes å mislykkes. Til slutt lystret den ikke på spakene en gang og fôr avgårde på egen hånd. Heldigvis var den bare en halvmeter over bakken og gjorde ikke stor skade. Men et propellblad røk da den tilslutt veltet i sanda. Dette var ikke den første propellen som røk, så det er ikke større krisen. 

Denne dronen har løpt avgårde på egen hånd tidligere også. Jeg har ikke helt klart å finne ut hvorfor, men jeg har en ide om at strømforsyningen til APM-kontroller, mottaker og telemetri svikter. Det er motorkontrolleren somgir strøm til disse. APM får sin strøm direkte fra en kraftenhet koblet i serie med batteriet, så da gjentstår mottaker og telemetri. Har bestil en 5V UBEC - en spenningsregulator som genererer 5V fra batteriet direkte uten å få det fra noen av motorkontrollerne. Kanskje dette er løsningen. Vi får se når de kommer i posten. Inntil da har denne dronen flyforbud.

Du har ikke rettigheter for å gi kommentarer