skule.sormo.no

ORG NR 885 947 522

Velkommen, gjester
Brukernavn: Passord: Husk meg
  • Side:
  • 1

EMNE: Hvorfor ikke dronen starter

Hvorfor ikke dronen starter 3 år 9 måneder dager siden #6

  • Skule Sørmo
  • Skule Sørmo's profilbilde Topic Author
  • Offline
  • Innlegg: 15
Hexacopteret med APM 2.6 kontroller ville ikke starte. (ARMED). Det skyldes at Yaw-grensene var for snevre. Grensene måtte utvides med L177% og R142% for at grensene skal være rommelige nok. I tillegg dukket feilmeldingen 'Prearm: Need 3D fix' opp. Nedre grense for THROTTLE må være 10 over PS_PWM i FailSafe-oppsettet. Når Throttle-verdien går under denne grensen vil aksjoner for nødtiltak settes inn.

Det kan hende at precheck av compass og IMU (ins) også hindrer at dronen armerer. Slå av dette i precheck, start dronen, slå dette på igjen og start på nytt. Da vil precheck også akseptere compass og ins.

Please Logg inn eller Registrer konto to join the conversation.

Siste endring: av Skule Sørmo.

Hvorfor ikke dronen starter 1 år 6 måneder dager siden #33

'Prearm: Need 3D fix' kommer opp når ikke mange nok GPS-satelitter er mottat npr fence-funksjonen er aktivert.

Please Logg inn eller Registrer konto to join the conversation.

  • Side:
  • 1
Tid til å lage siden: 0.195 sekunder